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非机动车辆和机动车辆的主要区别体现在其驱动方式上，具体区别如下。
1、定义：
* 非机动车辆，是指由非机械动力驱动的交通工具，如自行车、三轮车等，这类车辆没有专门的驱动系统，依靠人力或自然力量进行驱动。
* 机动车辆，则是指使用发动机等机械动力驱动的交通工具，如汽车、摩托车等，这类车辆具有专门的驱动系统，依靠燃油等能源进行驱动。
2、法律依据：
* 《中华人民共和国道路交通安全法》对机动车和非机动车有明确的定义和规定，机动车需要办理注册登记手续，拥有车辆行驶证等证件，驾驶人员需要考取驾驶证才能上路驾驶，非机动车则不需要这些证件和手续，但需要遵守相应的交通规则和安全要求。
* 在具体的法律条文中，如《电动自行车安全技术规范》等法规也对非机动车的制造标准和使用规范进行了详细规定，这些法规明确了非机动车的技术要求、生产和市场准入条件等，对于机动车辆，还有专门的《机动车驾驶证申领和使用规定》等法规进行规范。
非机动车辆和机动车辆的主要区别在于其驱动方式和相关的法律法规要求，如需更详细的信息，请咨询专业的法律人士或相关机构。